MOTOMAN-ES200N 规格 Robot Specifications
机械结构 Structure ：
垂直多关节型
Vertical articulated type
可控轴数Controlled Axes ： 6
载 荷 重 量Payload ： 200 kg (441 lbs.)
垂直达到距离Vertical Reach ： 3,372 mm (132.8")
水平达到距离Horizontal Reach ： 2,651 mm (104.4")
定位精度Repeatability ： ±0.2 mm (0.008")
安装方式 ： 地面安装
本 体 重 量Approximate Mass ： 1,130 kg (2,491.7 lbs.)
*大动作范围
Maximum Motion
Range
S 轴（回旋） ±180°
L 轴（下臂倾动） +76°/-60°
U 轴（上臂倾动） +230°/-142.5°
R 轴（手臂横摆） ±360° [±205°]*
B 轴（手腕俯仰） ±125° [±120°]*
T 轴（手腕回旋） ±360° [±200°]*
*大速度
Maximum Speed
S 轴 95°/s
L 轴 85°/s
U 轴 95°/s
R 轴 115°/s
B 轴 110°/s
T 轴 190°/s
允许力矩
Allowable Moment
R 轴 1274 N • m
B 轴 1274 N • m
T 轴 686 N • m
允许惯性力矩（GD2/4）Allowable Moment of Inertia R 轴 120 kg • m2
B 轴 120 kg • m2
T 轴 70 kg • m2
其 它
．避免接触易燃及腐蚀性气体或液体
．不可接近水、油、粉尘等
．远离电气燥声源
本表使用SI单位表示*：电源容量由于用途和动作方式的不同而各异 |
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